В своё время меня тоже заинтересовал вопрос техники прыжка и в первую очередь для КК на ходу и с одновременным отрывом обоих колёс. Нарезал кадров из видеороликов и сделал себе слайд-шоу. Может ещё кому пригодится
http://custombiker.anet.ee/jumps/index.cfm
Поняв физику процесса очень быстро научился делать на ходу небольшие прыжки, а большего мне и не надо, так, перепрыгнуть через корягу, конавку. Оказалось всё достаточно просто, прыгаешь вверх и вел за тобой. Я себе придумал такой образ - прыгун с трамплина (лыжник) на вылете. Начинал с совсем маленьких подпрыгиваний, с небольшими усилиями и амплитудой, чтобы колёса просто оторвались от земли. Лучше начинать сразу на скорости около 15-20 км/час. Проблем с подьёмом заднего колеса вообще не возникло, я бы сказал даже наоборот, оно поднималось слишком высоко и поначалу приходилось контролировать величину сгибания ног (учился с контактными педалями). Сгибать сильно ноги плохо ещё и по той причине, что они должны быть готовы самортизировать при приземлении. Седло не опускал, задача была научиться прыгать в "боевом" режиме.
Бордюр.
Запрыгивать банником перестал после того, как пару раз словил "змеинный укус", теперь просто выдёргиваю переднее колесо, потом поддёргиваю заднее.
Втулки.
Не советую учиться прыгать на боевых/ходовых колёсах. Вид дорожек качения при очередном ТО после периода обучения меня не порадовал. Не то чтобы они были совсем убиты, но слегка покоцаны. Срок службы втулкам я сократил изрядно. Есть смысл на период обучения ставить втулки/колёса которые не жалко убить.
Вилка.
Мне легче прыгать на жёсткой вилке. Не сжирается энергия при отталкивании и прелоад выбирать не надо. А обрабатывать приземление всё равно ногами и ногами надо, вилка здесь мало поможет.