Сразу оговорюсь, что падать не умею и хотелось бы побольше услышать от знающих людей.
Предлагаю разделить падения на два принципиально разные вида:
1. Падения вперед
2. Падения вбок.
Что касается падения вперед, то несколько раз видел как совершенно обычные люди интуитивно приземлялись на руки с дальнейшим кувырком, в целом очень удачно. У меня таких падений было несколько и все они закончились очень хорошо (тем более, что в детстве были отработаны соответствующие навыки).
Одно из очень показательных падений - через машину на большой скорости: машина делала разворот и не довернулась, уперлась в тротуар прямо передо мной. За счет сильного отталкивания удалось перелететь через машину (тогда был без контактов) и для меня все закончилось удачно. Когда в велосервисе смотрели переднее колесо, это вызвало бурю эмоций

.
Что касается падений набок, то у меня только печальный опыт. Как правило все происходит очень быстро и нет возможности что либо сделать. Единственное что удается иногда сделать - это удается избежать падения если выставить ногу, но в контактах так пока не получается. Что-либо по такому виду падений было бы особенно интересно.
PS. Вот тут не раз упоминались такие слова, как "банни-хоп", "сайд-хоп". Хотелось бы отметить, что это далеко не единственные виды прыжков. В частности, на большой скорости обычно используется "статик-хоп", особенно при прыжках вбок.