При росте 181, шаг 87, руки(померял как ты, до середины кисти) 62. Езжу на раме 18 ростовки, идентичной кубовской AMS PRO (эт, правда, двухподвес) с эффективной длиной верхней трубы 58 см.
И как доктор прописал!
Я при покупке тож сомневался, 18 или 20 брать, смотрел эту таблицу. Решил вопрос просто: пошел в магазин и посидел на обеих ростовках.

двухподвес - другая песня немного, его бы действительно имело смысл взять 18 ростовки.

Почему двухподвес имеет смысл брать меньшей ростовки?

Об этом лучше поговорить в отдельной ветке.

Тем более, что и "готовые" темы про FS на форуме присутствуют.