А я видел и обращал внимание - как не обратить? Но это не по теме. По теме - стоит, вероятно, показаться спортивному врачу. И суставы следует укреплять, если паталогий найдено не будет. Для начала очень просто - вращение запястий. Обязательно с полной амплитудой. Руки в стороны, крепко сжаты в кулаки, минута в одну сторону, минута в другую. То же самое, но руки - вытянуты вперед. То же, но локти согнуты, руки перед собой, на уровне лица. Темп комфортный, но аплитуда полная, что важно. При этом и мышцы на ручках работают с душой - дело хорошее. Если через какое-то время покажется мало - можно попробовать с очень легким отягощением.
А вобще надо посмотреть на посадку внимательно и, в первую очередь, на положение кистей на руле. Болит, скорее всего, от неудобного положения рук и/или от слишком большой нагрузки в передней части системы велосипед-райдер. Самое удобное и правильное положение будет тогда, когда предплечье образует прямую линию с тыльной стороной кисти. Но не следует все же постоянно держать одно и то же положение, Вы не играли на рояле? На самом деле мы не можем и не должны закрепощать запястье, иначе ему, конечно, будет плохо.
Вот.